10.1 Giới thiệu
Trong nhiều trường hợp, việc kiểm tra một số lượng xác lập phải trải qua tổng những xung. Có thể thực thi đếm những xung này bằng những bộ đếm. Sử dụng bộ đếm hoàn toàn có thể xử lý được 1 số ít yếu tố sau :Đếm số lượngSo sánh với một giá trị đặt trước ở các trường hợp bằng nhau, nhỏ hơn, lớn hơn.Kiểm tra sự khác biệt về số lượng.Đếm số lượngSo sánh với một giá trị đặt trước ở những trường hợp bằng nhau, nhỏ hơn, lớn hơn. Kiểm tra sự độc lạ về số lượng .
Bạn đang xem: Bộ đếm counter là gì
Trong điều khiển và tinh chỉnh vị trí thì việc sử dụng bộ đếm vận tốc cao là không hề thiếu. Phần điều khiển và tinh chỉnh vị trí và bộ đếm vận tốc cao sẽ được trình diễn cụ thể trong tập 2 của bộ sách này. Ở chương này chỉ đề cập đến những bộ đếm thường thì .Bộ đếm cũng hoàn toàn có thể sử dụng để triển khai những trách nhiệm như : Cộng những xung của bộ phát xung nhịp và dựa vào đó để gọi những quá trình tinh chỉnh và điều khiển liên tục nhau. Hoặc những nhu yếu tinh chỉnh và điều khiển theo chu kỳ luân hồi lặp như tinh chỉnh và điều khiển đèn giao thông vận tải .Các PLC thường có 3 loại bộ đếm : bộ đếm lên, bộ đếm xuống, bộ đếm lên-xuống .Có 256 bộ đếm ở S7-200 có địa chỉ từ C0 đến C255. Chúng cũng có 3 loại bộ đếm là :+ Bộ đếm lên CTU ( Up Counter ) .+ Bộ đếm xuống CTD ( Down Counter ) .+ Bộ đếm lên-xuống ( Up / Down Counter ) .Khi sử dụng một counter tất cả chúng ta cần phải xác lập những thông số kỹ thuật sau :Loại counter (CTU, CTD hay CTUD)Số của counter sẽ sử dụng, không được gán cùng một số counter cho nhiều counter.Khai báo giá trị cần đếm cho counter.Tín hiệu xung cung cấp cho bộ đếm.Tín hiệu xóa bộ đếm.
10.2 Bộ đếm lên CTU (Count Up)
Loại counter ( CTU, CTD hay CTUD ) Số của counter sẽ sử dụng, không được gán cùng 1 số ít counter cho nhiều counter. Khai báo giá trị cần đếm cho counter. Tín hiệu xung cung ứng cho bộ đếm. Tín hiệu xóa bộ đếm .Bộ đếm CTU được trình diễn ở LAD như sau :
Mỗi khi tín hiệu tại CU từ mức “ 0 ” lên “ 1 ” thì bộ đếm sẽ tăng giá trị hiện hành của nó lên 1 đơn vị chức năng. Khi giá trị hiện hành của bộ đếm ( Cxxx ) lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước tại ngõ vào PV ( Preset Value ) thì ngõ ra bit của counter ( counter bit ) sẽ lên mức “ 1 ”. Giá trị đếm lên tối đa là 32.767. Phạm vi của bộ đếm là C0 đến C255 .Bộ đếm sẽ bị xóa về 0 khi ngõ vào Reset ( R ) lên mức “ 1 ”, hoặc khi sử dụng lệnh Reset để xóa bộ đếm .Ví dụ : Cứ mỗi xung từ “ 0 ” chuyển lên “ 1 ” tại ngõ vào I0. 0, bộ đếm sẽ tăng 1 đơn vị chức năng. Từ xung thứ 5 trở đi ngõ ra Q0. 0 sẽ lên “ 1 ”. Nếu có xung vào tại ngõ I0. 1 thì ngõ ra Q0. 0 xuống “ 0 ” .
10.3 Bộ đếm xuống CTD ( Count Down )Bộ đếm xuống CTD được trình diễn ở LAD như sau :
Mỗi khi tín hiệu tại CD từ mức “ 0 ” lên “ 1 ” thì bộ đếm sẽ giảm giá trị hiện hành của nó xuống 1 đơn vị chức năng. Khi giá trị hiện hành của bộ đếm ( Cxxx ) bằng 0, thì Counter Bit Cxxx lên “ 1 ”. Bộ đếm xóa Counter Bit Cxxx và nạp giá trị đặt trước ở PV khi ngõ vào LD ( load ) lên mức “ 1 ” .Bộ đếm sẽ dừng đếm khi giá trị hiện hành bằng 0 và counter bit Cxxx lên “ 1 ”. Phạm vi của bộ đếm là C0 đến C255 .Khi xóa bộ đếm bằng lệnh Reset, counter bit bị xóa và giá trị hiện hành được đặt về 0 .
10.4 Bộ đếm lên-xuống CTUD ( Count Up / Down )Bộ đếm xuống CTUD được trình diễn ở LAD như sau :
Lệnh đếm lên-xuống ( CTUD ) sẽ đếm lên mỗi khi ngõ vào đếm lên ( CU ) từ mức “ 0 ” lên “ 1 ”, và đếm xuống mỗi khi ngõ vào đếm xuống ( CD ) chuyển từ “ 0 ” lên “ 1 ”. Giá trị hiện hành Cxxx giữ giá trị hiện hành của bộ đếm. Giá trị đặt trước PV được so sánh với giá trị hiện hành mỗi khi thực thi lệnh đếm .Khi đạt đến giá trị max ( 32.767 ), thì ở cạnh lên sau đó tại ngõ vào đếm lên bộ đếm sẽ đặt về giá trị min ( – 32.768 ) .Khi đạt đến giá trị min ( – 32.768 ), thì ở cạnh lên tiếp nối tại ngõ vào đếm xuống bộ đếm sẽ đặt về giá trị max ( 32.767 ) .Xem thêm : Khu vực Đông Nam Á Gồm Những Nước Nào, Danh Sách Các Quốc Gia Khu vực Đông Nam ÁKhi giá trị hiện hành Cxxx lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước PV, thì Counter Bit Cxxx lên “ 1 ”. Ngược lại Counter Bit Cxxx bằng “ 0 ” .Phạm vi của bộ đếm là C0 đến C255 .Bộ đếm sẽ bị xóa về 0 khi ngõ vào Reset ( R ) lên mức “ 1 ”, hoặc khi sử dụng lệnh Reset để xóa bộ đếm .
Ví dụ : Sử dụng bộ đếm xuống C3. Ngõ vào đếm lên nối với I0. 0. Ngõ vào đếm xuống nối với I0. 1. Xóa bộ đếm bằng I0. 2. Khi bộ đếm có giá trị hiện hành > = 4 thì ngõ ra Q0. 0 lên “ 1 ” .
10.5 Ứng dụng bộ đếm10.5.1 Đếm sản phẩm được đóng gói10.5.1 Đếm loại sản phẩm được đóng góiSản phẩm đã đóng gói được đưa vào một thùng chứa bằng một băng tải ( kéo bởi động cơ M ). Mỗi thùng chứa được 10 loại sản phẩm. Khi mẫu sản phẩm đã được đếm đủ thì băng tải dừng lại đề cho người quản lý và vận hành đưa một thùng rỗng vào. Sau khi người quản lý và vận hành ấn nút S1 ( NO ) để liên tục thì băng tải hoạt động giải trí. Quá trình cứ lặp đi tái diễn cho đến khi nào ấn nút dừng S0 ( NC ) .
Sản phẩm trước khi đưa vào thùng sẽ đi qua cảm biến quang S2 (NC).
Sơ đồ công nghệ:
Phân tích
* Động cơ kéo băng tải :Điều kiện hoạt động giải trí : – Nút nhấn S1 ( NO ) được ảnh hưởng tác độngĐiều kiện dừng : – Nút nhấn dừng S0 ( NC ) được tác động ảnh hưởng, hoặc– Đếm đủ 10 loại sản phẩm ( bộ đếm C1 ) .Nếu sử dụng Set, Reset :Điều kiện Set động cơ M : K1 = S1Điều kện Reset động cơ M : K1 = S0 ¤ C1Vì ưu tiên dừng máy nên sử dụng ưu tiên Reset. Ngoài ra khi đã đếm đủ 10 mẫu sản phẩm thì Counter Bit C1 luôn luôn = ” 1 ” nên ở ngõ R của khâu RS ta sử dụng cạnh lên so với bit C1 .Bộ đếm C1:Bộ đếm C1 :Vì đếm đến 10 mẫu sản phẩm thì phát tín hiệu để động cơ dừng, nên ở đây sử dụng bộ đếm lên .Điều kiện ngõ vào đếm lên CU : = S2Giá trị đặt cho bộ đếm PV : = 10Điều kiện xóa bộ đếm R : = cạnh lên K1
Chú ý: Vì chân Reset(R) của bộ đếm sẽ xóa bộ đếm về 0 theo mức logic nên ta phải sử dụng cạnh lên ở ngõ vào.
10.5.2 Kiểm soát chỗ cho Garagen gầm
Một Garage ngầm có 20 chỗ đậu xe. Ở ngõ vào có hai đèn báo : Đèn đỏ báo hiệu Garage đã hết chỗ, đèn xanh báo hiệu Garage còn chỗ trống. Đường vào và đường ra chỉ được cho phép một xe chạy .Sơ đồ công nghệ tiên tiến được cho ở hình 10.2. Hai cảm ứng S1 và S2 được đặt gần nhau để phân biệt xe vào và ra .
Phân tích
* Nhận biết xe vào/ra
Vì Garage ngầm chỉ có một cửa ra vào cho một làn xe chạy, nên không hề lấy riêng không liên quan gì đến nhau một cảm ứng để nhận ra xa vào và cảm ứng còn lại để phân biệt xe ra vì sẽ có sự trùng lắp và không rõ ràng. Để xử lý, tích hợp cả hai cảm ứng này. Giản đồ xung cho xe vào rà ra Garage như sau :
Từ giản đồ thời hạn ta nhận thấy :
Tín hiệu xe vào : = cạnh lên S2 AND mức logic “ 1 ” của S1 Tín hiệu xe ra : = cạnh lên S1 AND mức logic “ 1 ” của S2Bộ đếmVì số lượng xe trong Ragage biến hóa khi có xe vào và ra, nên ở đây sử dụng bộ đếm lên và xuống. Ngoài ra, để đơn thuần khi khởi động lại PLC thì bộ đếm xóa về 0, ta có thông tin cho những ngõ vào của bộ đếm như sau :Ngõ vào đếm lên CU:= Tín hiệu xe vàoNgõ vào đếm xuống:= Tín hiệu xe raNgõ vào giá trị đặt trước PV:= 20Ngõ vào xóa bộ đếm R:= SM0.1Đèn báo Garage còn chỗ trống (đèn xanh):= C1Đèn báo Garage hết chỗ trống (đèn đỏ):= C1.
10.6 Câu hỏi và bài tập
BT10.6.1 Điều khiển bồn sấyNgõ vào đếm lên CU : = Tín hiệu xe vàoNgõ vào đếm xuống : = Tín hiệu xe raNgõ vào giá trị đặt trước PV : = 20N gõ vào xóa bộ đếm R : = SM0. 1 Đèn báo Garage còn chỗ trống ( đèn xanh ) : = C1Đèn báo Garage hết chỗ trống ( đèn đỏ ) : = C1 .Một bồn sấy hoạt động giải trí như sau :Khi ấn nút khởi động S1 ( NO ), thì bồn sấy quay phải 20 s, tự động hóa dừng lại 5 s, sau đó quay trái 20 s, tự động hóa dừng lại 5 s. Quá trình cứ lặp đi tái diễn cho đến khi ấn nút dừng S2 ( NC ) hoặc sau thời hạn 20 chu kỳ luân hồi lặp sẽ tự động hóa dừng lại. Yêu cầu :Lập bảng xác định vào ra (khi lập bảng chú ý liệt kê luôn các bit nhớ, bộ đếm, timer và ý nghĩa của chúng trong chương trình).Lập bảng nối dây với PLCViết chương trình điều khiển và nạp vào PLC để kiểm tra.Lập bảng xác lập vào ra ( khi lập bảng chú ý quan tâm liệt kê luôn những bit nhớ, bộ đếm, timer và ý nghĩa của chúng trong chương trình ). Lập bảng nối dây với PLCViết chương trình tinh chỉnh và điều khiển và nạp vào PLC để kiểm tra .
BT10.6.2 Điều khiển bể ăn mòn
Một bể chứa dung dịch ăn mòn để ăn mòn phần đồng còn thừa trên tấm mạch in. Giỏ chứa những tấm mạch được treo vào một cần như hình 10.3. Khi ấn nút khởi động S1 ( NO ) thì cần hạ giỏ xuống đến số lượng giới hạn dưới S3 ( NC ) để đặt những tấm mạch in ngập trong dung dịch ăn mòn. Sau thời hạn 15 s thì cần nâng lên đến số lượng giới hạn trên của cần S2 ( NC ) thì tự động hóa hạ xuống trở lại. Chu kỳ lặp lại được 6 lần thì tự động hóa dừng hoặc hoàn toàn có thể ấn nút dừng S0 ( NC ). Khi mạng lưới hệ thống đang hoạt động giải trí thì đèn báo H1 sáng .
Yêu cầu:
Vẽ sơ đồ nối dây PLCViết chương trình điều khiển
Vẽ sơ đồ nối dây PLCViết chương trình điều khiển
BT10.6.3 Kiểm soát băng chuyền sản phẩm
Một mạng lưới hệ thống băng chuyền mẫu sản phẩm được cho theo sơ đồ công nghệ tiên tiến như hình vẽ 10.4 .Khi ấn nút “ start ” thì băng chuyền thùng hoạt động giải trí. Khi thùng đụng công tắc nguồn hành trình dài S3 ( NO ) thì băng chuyền thùng dừng lại, băng chuyền loại sản phẩm đã đóng gói khởi đầu hoạt động. Cảm biến S2 ( NC ) được dùng để đếm số luợng loại sản phẩm. Khi đếm được 12 mẫu sản phẩm thì băng chuyền mẫu sản phẩm dừng và băng chuyền thùng lại mở màn hoạt động. Bộ đếm được đặt lại và quy trình quản lý và vận hành lập lại cho đến khi ấn nút “ stop ” ( NC ) .
